Neue Freiheiten im innerbetrieblichen Materialfluss: Frei navigierender Transportroboter

Als neuer Vertriebs- und Systempartner der MT Robot AG, Zwingen/ Schweiz, präsentiert Förster & Krause GmbH auf der LogiMAT 2016 ein KLT-Transportsystem der neuen Art. Der Transportroboter UNITR M/KLT kann zwei KLTs oder KLT-Stapel aufnehmen, verfahren und absetzen. Dabei verfährt er frei im Raum und lässt sich ganz einfach, über das integrierte Touch Panel und einen Joystick, im Teach-in-Verfahren programmieren. Während der Fahrt sammelt der Roboter Daten zur Erstellung einer Umgebungskarte, die er zur Orientierung nutzt.

Die integrierten, über Teleskopförderer ausfahrbaren Gurtförderer ermöglichen ein vollständig automatisiertes Handling von KLTs oder von Transportgut mit ähnlichen Abmessungen. Darüber hinaus stehen weitere Lastaufnahmemittel wie Rollenbahnen in einer oder mehreren Übergabehöhen, Hubtische für das Ausheben von Lasten und kundenspezifische Ausführungen von Lastaufnahmemitteln zur Verfügung, die der Roboter selbsttätig wechseln kann.

Die ebenso umfangreiche wie innovative „Safe Drive“-Sicherheitsaustattung des Transportroboters schafft die Voraussetzung für einen Betrieb in Bereichen mit Personenverkehr. Die Umgebung wird per Ultraschall und Laserscanner abgetastet. Kanten und Rampen kann der Roboter ebenfalls erkennen. Dabei bewegt er sich wendig auch in beengten Verhältnissen und komplexen Umgebungen.

Förster & Krause wird die UNITR-Transportroboter künftig in die Gesamtlösungen der Förder-, Lager- und Kommissioniertechnik einbinden, die das Unternehmen entwickelt und realisiert. Geschäftsführer Hans-Georg Förster: „In vielen Branchen geht der Trend zu kleineren Losgrößen und höherer Variantenvielfalt. Deshalb sind zunehmend Materialflusslösungen gefragt, die nicht kontinuierlich große Mengen fördern, sondern die flexibler eingesetzt werden können und einzelne Behälter oder Baugruppen selbsttätig von A nach B transportieren. Für diese Aufgaben sind autonome Transportroboter wie der UNITR ideal.“

Die Roboter von MT Robot eignen sich auch deshalb hervorragend für die Materialflusstechnik, weil sie selbst im Nachhinein an veränderte Anforderungen anpassbar sind. Das gilt für die „Hardware“ der Lastaufnahmemittel und auch für die Software, die ebenfalls modular aufgebaut ist. Jedes neue Modul wird zusammen mit einer App für die Benutzeroberfläche installiert und steht dann dem Roboter-Anwender zur Verfügung.

Neben dem Transportroboter, der in Stuttgart „live“ in Fahrt gezeigt wird, präsentiert Förster & Krause auf dem Messestand in Wort und Bild aktuelle Beispiele aus dem Projektgeschäft der Förder- und Lagertechnik. Dazu gehören ein komplexes Kommissioniersystem für einen Lebensmittelhersteller im Kühlbereich, eine Anlage für die Retourenbearbeitung eines Internet-Versenders und ein automatisches Kleinteilelager für einen Automobilzulieferer.